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电机介绍

控制用微电机:  

信号控制微电机：a旋转变压器接触式；无接触式；b 感应同步器圆盘式：直线式；c 传感器微动同步器：电容传感器式磁栅；d自整角机接触式；无接触式；e交流测速发电机；f 只留测速发电机永磁式；电磁式

功率控制微电机： a交流伺服电动机笼型；空心杯型；b步进电动机旋转式；直线式;平面式；磁阻式；永磁式；永磁感应子；c直流伺服电动机永磁式；电磁式线绕杯式；无槽式；无刷式；d直流力矩电动机换向器式；无刷式

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电机的选用

以下以永磁式直流力矩电动机为例

《永磁式直流力矩电动机的选用》

永磁式直流力矩电动机是属于控制电机，应用于精密伺服系统中作执行元件，因此，在选用时与- - 般永磁直流电动机选用不同，并有- -定的选用程序。

选用的出发点

选用永磁式直流力矩电动机并非象普通直流电动机那样，按额定功率(即额定容量)瓦数来选用，而是要按力矩电机的堵转转矩和转-选用。

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电机类介绍

以下以力矩电动机为例介绍

力矩电动机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转即转子无法转动时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载故名为力矩电动机。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩刹车力矩。力矩电动机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。如果没有-卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。

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电机的分类

直驱电机主要分为直线电机、力矩电机、音圈电机三类。

直线电机

直线电机原理上可视为将传统伺服电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线。当线圈动子通入电流后，在定子之间的气隙产生磁场，在磁场与定子永磁体的作用下切割磁力线产生驱动力，从而实现直线运动。无铁芯直线电机u型电机动子只有线圈，没有磁铁，动定子之间无吸力；b电磁交流发电机微电机组件:微电机机组：a交流伺服测速机组。无齿槽效应，容易实现更平稳的运动，实现更高的精度。有铁芯直线电机平板电机动子只有线圈内部绕有磁铁，动定子之间有较强的吸力，可以产生较大的推力。

音圈电机也是直驱电机的一种，主要应用于z轴轻型负载，短行程，高频往返运动，也适用于力控制场合。

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