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直驱电机的优势

高解析度和高定位精度：选配的编码器分辨率上万线，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度几个数量级。由于制作相当精密，其精度控制一般可以达到15s以内.

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电机永磁体失磁的原因

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电机永磁体失磁主要有材料本身性能、机械、化学和电磁等方面的原因。以下重点介绍机械和化学方面的原因：

机械和化学方面的原因

钕铁硼永磁体中含有大量的铁和钕，铁是很容易氧化的物质，所以要对其表面进行喷涂处理。现在应用广泛的是环氧树脂喷涂、电泳和电镀三种涂层。在抗溶剂能力方面，电镀的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电泳的抗性。在抗冲击能力方面，电镀的抗性＞ 电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性。在抗盐雾能力方面，电泳的抗性＞ 环氧树脂涂层的抗性＞ 电镀的抗性。不同涂层抗腐蚀的能力不同，因此要根据使用情况来进行喷涂。

在永磁电机的生产过程中，由于装配不当，永磁体的涂层遭到破坏；使用过程中，电机产生剧烈振动，会使永磁体损伤、碎裂，从而造成永磁体性能下降甚至丧失。

直接驱动系统省去了很多组件与传动部件，简化了整体机械设计，使整个系统非常紧凑。直接驱动系统拥有高-性、精度的特点，重要的是不需要维护。没有皮带或齿轮箱等机械动力传动部件，只需要电机和螺栓即可安装。这样一来，不仅让机械制造商的设备制造容易，也使得终端用户的应用集成简单。

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